La Caransebeş, primii episcopi sunt atestaţi la sfârşitul secolului al XVII-lea şi
în secolul al XVIII-lea. În ce priveşte neamul din care făceau parte, unii din ei
au fost români, alţii sârbi. În 1775, scaunul episcopal a fost mutat de la Caransebeş
la Vârşeţ. Episcopia Caransebeşului a fost restaurată, ca eparhie ortodoxă românească,
în 1865.
Primul cârmuitor al acestei eparhii a fost Ioan Popasu (1865-1889). Era originar
din Braşov, a făcut studii la Braşov, Sibiu şi Cluj, iar teologia la Viena. A fost
protopop la Braşov şi colaborator apropiat al Mitropolitului Andrei Şaguna. Ca episcop
la Caransebeş, deşi a avut de luptat cu greutăţile începutului, a reuşit să înfiinţeze
un Institut Teologic - Pedagogic, a ridicat o reşedinţă, a înfiinţat o tipografie
eparhială, precum şi Foaia Diecezană, organul de publicitate al eparhiei (1886).
În 1874 a fost ales mitropolit al Ardealului, dar împăratul din Viena şi Guvernul
din Budapesta au refuzat să-l recunoască. A murit în 1889. În locul său a fost ales
arhimandritul Nicolae Popea, vicarul Arhiepiscopiei Sibiului (1889-1908). Făcea parte
dintr-o familie preoţească din părţile Braşovului. A învăţat la Braşov, Blaj, Cluj
şi Viena. Remarcat de Andrei Şaguna, a fost chemat la Sibiu şi numit profesor la
Institut, secretar, apoi consilier al Arhiepiscopiei. Din 1870 a funcţionat ca vicar
al lui Şaguna şi al urmaşilor săi. Fiind ales episcop la Caransebeş, a continuat
munca rodnică începută de Popasu, îngrijindu-se de Institutul Teologic, de tipografie,
de starea materială a eparhiei. Episcopul Nicolae Popea a scris câteva lucrări de
istorie: "Vechea Mitropolie a Transilvaniei" (1870), "Arhiepiscopul şi Mitropolitul
Andrei Şaguna" (Sibiu, 1873), "Memorialul Arhiepiscopului şi Mitropolitului Andrei
Şaguna" sau "Luptele naţionale politice ale românilor" (1846-1873), vol. I (1889)
şi altele. Pe baza acestor lucrări, Academia Română l-a ales membru activ în 1900,
fiind astfel al doilea episcop care s-a învrednicit de această înaltă cinstire (după
episcopul Melchisedec Ştefănescu).
Ca episcop, s-a îngrijit de şcolile eparhiale şi a ridicat o nouă clădire pentru
Institutul Teologic-Pedagogic din Caransebeş. Întreaga agoniseală a vieţii a lăsat-o
Episcopiei, în vederea acordării de burse tinerilor lipsiţi de mijloace materiale.
După moartea lui (8 august 1908), s-au făcut două alegeri de episcop la Caransebeş,
pe care împăratul Austro Ungariei, la cererea Guvernului din Budapesta, a refuzat
să le recunoască. Abia cel de-al treilea ales, Miron Cristea, a primit recunoaşterea.
A păstorit din 1910 până în 1919, când a fost ales mitropolit primat al României,
pentru ca în 1925 să devină primul patriarh al Bisericii Ortodoxe Române. Ca episcop
la Caransebeş a avut o intensă activitate culturală şi naţională. În martie 1920,
episcop la Caransebeş a fost ales consilierul eparhial Dr. Iosif Badescu. A păstorit
până la moartea sa, întâmplată la 11 iulie 1933.
În toamna aceluiaşi an a fost ales episcop arhimandritul Dr. Vasile Lăzărescu (1894
1969), bănăţean cu studii de teologie la Cernăuţi şi de filozofie la Budapesta şi
Viena, fost profesor de Dogmatică şi Apologetică la Academiile teologice din Sibiu
şi Oradea. În iunie 1940 a fost ales în fruntea noii Episcopii a Timişoarei. În scaunul
rămas vacant la Caransebeş a fost ales Veniamin Nistor (1886-1963). Acesta a îndrumat
cu grijă activitatea editorială şi noua revistă de la Caransebeş, Altarul Banatului.
În februarie 1949, Eparhia Caransebeşului a fost desfiinţată, teritoriul acesteia
fiind încorporat de Arhiepiscopia Timişoarei.
Episcopul Veniamin s-a retras la Catedrala Reîntregirii din Alba Iulia, unde a rămas
până la trecerea în veşnicie. În anul 1994 Episcopia Caransebeşului a fost reactivată,
primul ei ierarh fiind episcopul vicar de la Arad, Emilian Birdaş (1921-1996), fost
episcop al Alba Iuliei din 1975 până în 1990. La Caransebeş a început construcţia
unei catedrale episcopale şi a reluat tipărirea Foii Diecezane şi a Calendarului
Românului. Trece la Domnul în 5 aprilie 1996. Din 12 august 1996 şi până în noiembrie
2005, vreme de mai bine de nouă ani, Eparhia Caransebeşului a fost condusă de Prea
Sfinţia Sa Dr. Laurenţiu Streza, actualmente Arhiepiscop la Sibiului şi Mitropolit
al Ardealului. În 26 februarie 2006 a fost instalat noul episcop al Caransebeşului,
Prea Sfinţia Sa Lucian Mic, fost episcop vicar al Arhiepiscopiei Timişoarei în perioada
2000-2006.